（1）（平衡路线）给定一张有 n 个顶点、m 条边的无向图，每条边带有符号 + 或 −。对于一条从顶点 s 到顶点 t 的路线，允许重复经过顶点和边，定义一条路线的权值如下：记 n+、n− 分别为经过的 + 边数和经过的 − 边数，则该路线的权值为 |n+ − n−|。 请计算从 s 到 t 的路线的最小权值。若不存在从 s 到 t 的路线，则输出 −1。 输入第一行为四个整数 n, m, s, t。接下来 m 行，每行给出两个整数 a, b 和一个字符 + 或 −，描述一条连接 a 与 b 的无向边及其符号。 数据满足 2 ≤ n ≤ 2 × 10^5，1 ≤ m ≤ 4 × 10^5，1 ≤ s, t ≤ n 且 s ≠ t，1 ≤ a, b ≤ n，可能出现重边。 以下程序通过 BFS 求出最小权值。请补全程序。

#include <iostream>

constexpr int N = 200005;
constexpr int M = 400005;

int n, m, s, t;
int h[N], e[M << 1], ne[M << 1], w[M << 1], idx;
int q[N], d[N], c[N];

void add(int a, int b, int z) {
    e[idx] = b;
    w[idx] = z;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx++;
}

int main() {
    std::cin >> n >> m >> s >> t;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        h[i] = d[i] = c[i] = -1;
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int a, b;
        char op[2];
        std::cin >> a >> b >> op;
        int z = ____①____;
        add(a, b, z);
        add(b, a, z);
    }
    int hh = 0, tt = 0;
    int p = 0, ng = 0, ok = 1;
    q[tt++] = s;
    d[s] = c[s] = 0;
    while (____②____) {
        int x = q[hh++];
        for (int i = h[x]; i != -1; i = ne[i]) {
            int y = e[i];
            if (w[i] > 0) p = 1;
            if (w[i] < 0) ng = 1;
            if (d[y] == -1) {
                d[y] = ____③____;
                c[y] = c[x] ^ 1;
                q[tt++] = y;
            } else if (____④____)
                ok = 0;
        }
    }
    if (d[t] == -1) {
        std::cout << -1;
        return 0;
    }
    if (!p || !ng) {
        std::cout << d[t];
        return 0;
    }
    if (____⑤____) std::cout << 0;
    else std::cout << 1;
    return 0;
}