有一个m×m的棋盘,棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。
任何一个时刻,你所站在的位置必须是有颜色的(不能是无色的),你只能向上、下、左、右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时,如果两个格子的颜色相同,那你不需要花费金币;如果不同,则你需要花费1个金币。
另外,你可以花费2个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用,而且这个魔法的持续时间很短,也就是说,如果你使用了这个魔法,走到了这个暂时有颜色的格子上,你就不能继续使用魔法;只有当你离开这个位置,走到一个本来就有颜色的格子上的时候,你才能继续使用这个魔法,而当你离开了这个位置(施展魔法使得变为有颜色的格子)时,这个格子恢复为无色。
现在你要从棋盘的最左上角,走到棋盘的最右下角,求花费的最少金币是多少?
数据的第一行包含两个正整数m,n,以一个空格分开,分别代表棋盘的大小,棋盘上有颜色的格子的数量。
接下来的n行,每行三个正整数x,y,c,分别表示坐标为(x, y)的格子有颜色c。其中c=1代表黄色,c=0代表红色。相邻两个数之间用一个空格隔开。棋盘左上角的坐标为(1,1),右下角的坐标为(m,m)。
棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角,也就是(1, 1)一定是有颜色的。
输出一行,一个整数,表示花费的金币的最小值,如果无法到达,输出-1。
5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0
8
从(1, 1)开始,走到(1, 2)不花费金币
从(1, 2)向下走到(2, 2)花费1枚金币
从(2, 2)施展魔法,将(2, 3)变为黄色,花费2枚金币
从(2, 2)走到(2, 3)不花费金币
从(2, 3)走到(3, 3)不花费金币
从(3, 3)走到(3, 4)花费1枚金币
从(3, 4)走到(4, 4)花费1枚金币
从(4, 4)施展魔法,将(4, 5)变为黄色,花费2枚金币,
从(4, 4)走到(4, 5)不花费金币
从(4, 5)走到(5, 5)花费1枚金币
共花费8枚金币。
5 5
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
5 5 0
-1
从(1, 1)走到(1, 2),不花费金币
从(1, 2)走到(2, 2),花费1金币
施展魔法将(2, 3)变为黄色,并从(2, 2)走到(2, 3)花费2金币
从(2, 3)走到(3, 3)不花费金币
从(3, 3)只能施展魔法到达(3, 2),(2, 3),(3, 4),(4, 3)
而从以上四点均无法到达(5, 5),故无法到达终点,输出-1
1 ≤ m ≤ 5, 1 ≤ n ≤ 10。1 ≤ m ≤ 20, 1 ≤ n ≤ 200。1 ≤ m ≤ 100, 1 ≤ n ≤ 1000。