阅读以下用动态规划解决的0-1背包问题的函数，假设背包的容量 W 是10kg，输入4个物品的重量 weights 分别为 [1,3,4,6]（单位：kg），每个物品对应的价值 values 分别为 [20,30,50,60]，则函数的输出为（ ）。

def knapsack(capacity, weights, values):
    dp = [[0 for _ in range(capacity + 1)] for _ in range(len(weights) + 1)]
    for i in range(1, len(weights) + 1):
        for j in range(1, capacity + 1):
            if weights[i - 1] <= j:
                dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weights[i - 1]] + values[i - 1])
            else:
                dp[i][j] = dp[i - 1][j]
    return dp[-1][-1]

weights = [1, 3, 4,6]
values = [20,30,50,60]
capacity = 10
print(knapsack(capacity, weights, values))