给定一个字符串S，其中仅包含字符"A"和字符"B"。你每次可以选择交换两个位置相邻的字符。请计算如果要使奇数位置上（位置从1开始）字符"A"的数量等于偶数位置上字符"A"的数量，最少需要进行多少次交换操作。
例如：S="AABABA"，从左往右数，奇数位置上字符"A"的数量为1（位置1），偶数位置上"A"的数量为3（位置2、4、6）。可将位置2的字符"A"和位置3的字符"B"交换。
交换后，奇数位置上字符"A"的数量和偶数位置上字符"A"的数量都为2，满足题目要求，故最少需要交换一次。
输入一个字符串S（2≤S的长度≤1e5），其中仅包含字符"A"和字符"B"。
输出一个整数，表示满足题目要求的最少交换次数，如果无论怎么交换都无法满足题目要求，则输出-1。
AABABA1