试题名称
线网建设
时间限制
1.0 s
内存限制
512.0 MB
题目描述
A 市有 $n$ 座基站需要通过线网相互连接。第 $i$ 座基站位于二维平面上坐标 $(x_i, y_i)$ 处。
第 $i$ 座基站与第 $j$ 座基站之间的距离定义为 $\sqrt{(x_i - x_j)^2 + (y_i - y_j)^2}$。
如果两座基站之间的距离不超过给定的整数 $l$，那么可以修建连接这两座基站的线路。线路长度为基站间的距离。
如果从一座基站出发，经过一系列线网中的线路可以到达另一座基站，则称这两座基站是互相连接的。
请问使得 $n$ 座基站两两之间都互相连接，需要修建的线路总长度最小是多少？如果不能修建满足条件的线网，则输出 Impossible。
输入格式
第一行，两个正整数 $n, l$，分别表示基站数量与线路长度上限。
接下来 $n$ 行，每行两个整数 $x_i, y_i$，表示基站的坐标。
输出格式
输出一行。如果能够修建满足条件的线网，则输出需要修建的最小线路总长度，保留两位小数。否则输出 Impossible。
样例
输入样例 1
4 2
1 0
-1 -1
0 0
1 1输出样例 1
3.41输入样例 2
4 1
1 0
-1 -1
0 0
1 1输出样例 2
Impossible数据范围
对于 40% 的测试点，保证 $1 \le n \le 100$。
对于所有测试点，保证 $1 \le n \le 500$，$1 \le l \le 100$，$-100 \le x_i, y_i \le 100$。