下列杆机构说法错误的是（）

ik462129 单选题 共 个子题
A

连杆可以做摇摆运动

B

连杆不能做圆周运动

C

汽车的转向装置用了连杆机构

D

行走机器人大多采用连杆机构

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子题
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