在差速驱动的机器人中，若要使机器人向右转弯，通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度？（ ）

mt201678 单选题 共 个子题
A

左侧轮加速，右侧轮减速

B

左侧轮减速，右侧轮加速

C

左右两侧轮同时加速

D

左右两侧轮同时减速

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