关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？（ ）

sg325499 多选题 共 个子题
A

低副接触压强小，耐磨损

B

转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度

C

设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律

D

结构简单，能实现任意预定的运动规律。

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