如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能,下列能实现右转向的有哪些?( )

wh384704 多选题 共 个子题
A

左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm

B

左侧三个脚的电机转速200rpm,右侧三个脚电机转速100rpm

C

左侧三个脚的电机转速0rpm,右侧三个脚电机转速100rpm

D

左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速0rpm

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