以下关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（ ）

zk949970 多选题 共 个子题
A

曲柄做回转运动

B

曲柄摇杆机构中最短杆为机架

C

曲柄摇杆机构可实现往复摆动与圆周运动的相互转换

D

曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构

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子题
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