Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制舵机旋转角度的变化，舵机连接到主控板的6引脚，当障碍物靠近时，舵机的转动角度减小，部分程序如下图所示，其中红框A对应的程序是？（ ）
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子题
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