实操任务：智能门栏

主题

智能门栏

器件

Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求

采用超声波传感器感应人的进出，感应范围为5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部，其主要任务要求如下：

1. 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；

2. 当有人从外部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，同时LED_A点亮，LED_B熄灭；

3. 当有人从内部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，LED_B点亮，LED_A熄灭；

4. 根据上述要求，绘制流程图；

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

3. 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分标准

1、电路搭设（20分）

元器件：

(1) 装置中包含LED灯模块或LED灯；（4分）

(2) 装置中包含超声波传感器；（3分）

(3) 装置中包含舵机；（3分）

电路搭设：

(4) LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）

(5) 超声波传感器与主控板正确连接；（3分）

(6) 舵机和主控板正确连接。（3分）

2、功能实现（80分）

说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。

第一部分：流程图（20分）

流程图绘制：

(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）

(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）

(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）

(4)【连接线】有闭环；（2分）

(5) 流程图绘制整齐；（4分）

流程图功能：

(6) 表达言辞清晰；（4分）

(7) 表达基本正确。（4分）

第二部分：程序功能实现（60分）

(1) 当感应区没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；（15分）

(2) 当感应区内有人时，栏杆抬起；（15分）

(3) 当有人从外部进入时，LED_A点亮，LED_B熄灭；（15分）

(4) 当有人从内部离开时，LED_B点亮，LED_A熄灭；（15分）