实操任务：超声波测距

主题

超声波测距

器件

ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。

任务要求

1. 本项目由LED灯，超声波传感器组成；

2. 当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态；

3. 当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（距离值由考生自行决定）；

4. 要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；

5. 当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭；

6. 要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；

7. 可使用任意结构件搭建；

8. 根据要求绘制流程图；

9. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

1. 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；

2. 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

3. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

评分标准

实操题总分100分，由三部分组成，分别为：流程图、电路搭设和功能呈现。其中流程图分值20分，电路搭设分值20分，功能呈现分值60分。

流程图评分 -- 总分20分

流程图绘制：

（1）【起始框】有且绘制正确（2分）

（2）【输入框】有且绘制正确（2分）

（3）【判断框】有且绘制正确（2分）

（4）【连接线】有闭环（2分）

（5）流程图绘制整齐（4分）

流程图功能：

（6）表达言辞清晰（4分）

（7）表达基本正确（4分）

电路搭设（共20分）

原器件：

（1）装置中包含主控板（4分）

（2）装置中包含LED灯（4分）

（3）装置中包含超声波传感器（4分）

电路搭设：

（4）3盏LED灯连接到主控板模拟输出引脚；（4分）

（5）超声波传感器正确连接到主控板上（4分）

程序功能实现（共60分）

（1）主控板上电，当障碍物距离超声波传感器在30厘米以上时，3盏LED灯熄灭；（10分）

（2）当障碍物靠近超声波传感器时，第1盏LED灯被点亮，且点亮时有明显的渐变过程；（10分）

（3）当障碍物继续靠近超声波传感器时，第1盏LED灯保持点亮，第2盏LED灯逐渐被点亮；（10分）

（4）障碍物继续靠近超声波传感器，第1、2盏LED灯保持点亮，第3盏LED灯逐渐被点亮；（10分）

（5）当障碍物远离超声波传感器时，3盏LED灯被依次熄灭，且熄灭时有明显的渐变过程。如果3盏LED灯未能依次熄灭或熄灭过程中没有明显渐变过程本项目不得分（20分）