红外遥控警报装置

题目说明

警报装置有三种工作模式，分别为：关闭模式、短距离模式和长距离模式。当装置处于关闭模式时，LED 灯熄灭，蜂鸣器静音；当装置处于短距离模式时，警报装置的反应距离为 5cm；当装置处于长距离模式时，警报装置的反应距离为 10cm。

准备工作

1. 器件：Atmega328P 主控板 1 块，超声波传感器模块 1 个，LED 灯模块 1 个，蜂鸣器模块 1 个，红外接收套件 1 套及相应辅件；

2. 以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

功能实现

1. 点击红外遥控器的 1 键，警报装置处于关闭模式，此时 LED 熄灭，蜂鸣器静音；

2. 点击红外遥控器的 2 键，警报装置处于短距离模式：当障碍物距离大于 5cm 时，LED 灯点亮、蜂鸣器静音；当障碍物距离小于等于 5cm 时，LED 闪烁、蜂鸣器发声，且 LED 灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；

3. 点击红外遥控器的 3 键，警报装置处于长距离模式：当障碍物距离大于 10cm 时，LED 灯点亮、蜂鸣器静音；当障碍物距离小于等于 10cm 时，LED 闪烁、蜂鸣器发声，且 LED 灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；

4. 根据上述要求，绘制流程图；

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

提交要求

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小 5M 以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

评分标准

1. 器件及器件连接（20分）；

2. 流程图绘制及功能（20分）；

3. 功能实现（60分）：

（1）实现点击红外遥控器的 1 键，警报装置处于关闭模式，此时 LED 熄灭，蜂鸣器静音；（10分）

（2）实现点击红外遥控器的 2 键，警报装置处于短距离模式，当障碍物距离大于 5 厘米时，LED 灯点亮，蜂鸣器静音；（10分）

（3）实现警报装置处于短距离模式，当障碍物距离小于等于 5cm 时，LED 闪烁，蜂鸣器发声，且 LED 灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；（10分）

（4）实现点击红外遥控器的 3 键，警报装置处于长距离模式，当障碍物距离大于 10 厘米时，LED 灯点亮，蜂鸣器静音；（10分）

（5）实现警报装置处于长距离模式，当障碍物距离小于等于 10cm 时，LED 闪烁，蜂鸣器发声，且 LED 灯闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率随着障碍物的靠近而加快；（10分）

（6）实现循环点击红外 1/2/3 键，警报装置在关闭、短距离、长距离三种模式之间切换。（10分）