实操任务：智能自助红绿灯
题目说明
主题：智能自助红绿灯
器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求
自助红绿灯为行人横穿主路时使用，人行道的总通行时间为10秒。为了安全起见，在人行道安装自动栏杆，本项目通过舵机来模拟栏杆。具体要求如下：
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自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音，舵机旋转至0度，表示栏杆放下；
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当人行道按键被按下后，主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯时长2秒；
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当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒，舵机旋转至90度，表示栏杆抬起，蜂鸣器保持静音；
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当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，同时蜂鸣器发出提示音，提醒行人快速通过；
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人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器保持静音，舵机旋转至0度，表示栏杆放下；
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根据上述要求，绘制流程图；
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未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
提交说明
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
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将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
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将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
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程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
评分标准
（1）器件及器件连接（20分）
（2）流程图绘制及功能（20分）
（3）功能实现（60分）
子题 填空题
请按上述要求完成电路搭设
元器件
（1）装置中包含交通灯模块（或元器件）；（2分）
（2）装置中包含按键模块（或元器件）；（2分）
（3）装置中包含蜂鸣器模块（或元器件）；（2分）
（4）装置中包含舵机；（2分）
电路搭设
（5）交通灯模块（或元器件）与主控板正确连接；（3分）
（6）按键模块（或元器件）与主控板正确连接；（3分）
（7）蜂鸣器模块（或元器件）与主控板正确连接；（3分）
（8）舵机与主控板正确连接。（3分）
子题 填空题
请按上述要求完成功能实现
说明
本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
流程图绘制
（1）【起始框】有且绘制正确；（2分）
（2）【输入框】有且绘制正确；（2分）
（3）【判断框】有且绘制正确；（2分）
（4）【连接线】有闭环；（2分）
（5）流程图绘制整齐；（4分）
流程图功能
（6）表达言辞清晰；（4分）
（7）表达基本正确。（4分）
程序功能实现
（1）系统通电后，实现当自助式红绿灯的按键没有被按下时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯；（5分）
（2）实现当自助式红绿灯的按键没有被按下时，蜂鸣器静音,舵机旋转至0度；（5分）
（3）实现当按键被按下后，主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯；（5分）
（4）实现当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒；（10分）
（5）实现当人行道绿灯点亮时，舵机旋转至90度；（5分）
（6）实现人行道绿灯正常通行时长为6秒，得5分。可通过LED灯闪烁的次数来判定；（5分）
（7）实现当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过；（10分）
（8）实现通过蜂鸣器进行声音提醒。当绿灯快速闪烁时，蜂鸣器发出蜂鸣的声音；（10分）
（9）实现人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器静音，舵机旋转至0度。（5分）