实操任务：红外遥控门栏
题目说明
主题：红外遥控门栏
器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，红外接收套件1套，舵机1个、超声波传感器1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求
通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭，门栏有两种功能模式：常开模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键，门栏进入常开模式；点击红外遥控器2键，门栏进入自动感应模式。具体说明如下：
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当装置通电后，门栏默认处于自动感应模式。
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当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭，此时LED灯熄灭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米时，舵机旋转至90度，表示门栏打开，此时LED灯点亮；
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当门栏进入常开模式时，舵机旋转至90度位置，表示门栏打开，此时LED灯闪烁；
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根据上述要求，绘制流程图；
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未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
提交说明
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
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将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；
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将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
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程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
评分标准
（1）器件及器件连接（20分）
（2）流程图绘制及功能（20分）
（3）功能实现（60分）
子题 填空题
请按上述要求完成电路搭设
元器件
（1）装置中包含LED灯模块（或元器件）；（2分）
（2）装置中包含超声波传感器模块；（2分）
（3）装置中包含红外接收模块（或元器件）；（2分）
（4）装置中包含舵机；（2分）
电路搭设
（5）LED灯模块与主控板正确连接；（3分）
（6）超声波传感器模块与主控板正确连接；（3分）
（7）红外接收模块与主控板正确连接；（3分）
（8）舵机与主控板正确连接。（3分）
子题 填空题
请按上述要求完成功能实现
说明
本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
流程图绘制
（1）【起始框】有且绘制正确；（2分）
（2）【输入框】有且绘制正确；（2分）
（3）【判断框】有且绘制正确；（2分）
（4）【连接线】有闭环；（2分）
（5）流程图绘制整齐；（4分）
流程图功能
（6）表达言辞清晰；（4分）
（7）表达基本正确。（4分）
程序功能实现
（1）点击红外遥控器1键，切换到常开模式，实现舵机处于90度位置；（10分）
（2）点击红外遥控器1键，切换到常开模式，实现LED灯闪烁；（10分）
（3）点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；（10分）
（4）点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，LED灯熄灭；（10分）
（5）点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，舵机处于90度位置；（10分）
（6）点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，LED灯点亮。（10分）