红外遥控障碍检测装置（三级）
题目说明
红外遥控障碍检测装置有三种状态，分别为：关闭、近距检测和远距检测。装置处于近距检测状态时，当障碍物距离不大于 5cm 时，蜂鸣器发出警报声；装置处于远距检测状态时，当障碍物距离不大于 10cm 时，蜂鸣器发出警报声；装置处于关闭状态时，对障碍物靠近不做反应。
准备工作
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器件：Atmega328P 主控板 1 块，红外接收套件 1 套，LED 模块 1 个，超声波传感器 1 个，蜂鸣器模块 1 个；
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以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
功能实现
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首次通电后，装置处于关闭状态，此时 LED 灯熄灭，蜂鸣器静音；
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点击红外遥控器的
2键，装置进入近距检测状态，LED 灯点亮，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED 灯闪烁； -
点击红外遥控器的
3键，装置进入远距检测状态，LED 灯点亮，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED 灯闪烁； -
点击红外遥控器的
1键，装置进入关闭状态，LED 灯熄灭，蜂鸣器静音； -
当装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器；
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根据上述要求，绘制流程图；
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未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
提交要求
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将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为：
DJKS3_身份证号，大小 5M 以下； -
将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
评分标准
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器件及器件连接（20分）；
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流程图绘制及功能（20分）；
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功能实现（60分）。
子题 填空题
元器件与电路搭设
评分标准（器件及器件连接，共 20 分）
元器件：
（1）装置中包含 LED 灯模块（或元器件）；（2分）
（2）装置中包含蜂鸣器模块（或元器件）；（2分）
（3）装置中包含超声波传感器模块；（2分）
（4）装置中包含红外接收模块；（2分）
电路搭设：
（5）LED 灯模块（或元器件）与主控板正确连接；（3分）
（6）蜂鸣器模块（或元器件）与主控板正确连接；（3分）
（7）超声波传感器与主控板正确连接；（3分）
（8）红外接收模块与主控板正确连接。（3分）
子题 填空题
流程图绘制与功能实现
评分标准（流程图绘制及功能 20 分 + 功能实现 60 分）
说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。
第一部分：流程图（20分）
流程图绘制：
（1）【起始框】有且绘制正确；（2分）
（2）【输入框】有且绘制正确；（2分）
（3）【判断框】有且绘制正确；（2分）
（4）【连接线】有闭环；（2分）
（5）流程图绘制整齐；（4分）
流程图功能：
（6）表达言辞清晰；（4分）
（7）表达基本正确。（4分）
第二部分：程序功能实现（60分）
（1）实现装置启动时，LED 灯保持熄灭状态，蜂鸣器静音；（5分）
（2）实现点击红外遥控器的 2 键，装置进入近距检测状态，LED 灯处于点亮状态；（5分）
（3）装置处于近距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于 5cm 时，蜂鸣器发声，LED 灯闪烁；（15分）
（4）实现点击红外遥控器的 3 键，装置进入远距检测状态，LED 灯处于点亮状态；（5分）
（5）装置处于远距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于 10cm 时，蜂鸣器发声，LED 灯闪烁；（15分）
（6）装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器；（10分）
（7）实现点击红外遥控器的 1 键，装置进入关闭状态，LED 灯熄灭，蜂鸣器静音。（5分）