实操任务：红外遥控障碍检测装置（三级）

主题：红外遥控障碍检测装置（三级）器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，超声波传感器1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求:红外遥控障碍检测装置有三种状态，分别为：关闭、近距检测和远距检测。装置处于近距检测状态时，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于关闭状态时，对障碍物靠近不做反应。具体要求如下：(1) 首次通电后，装置处于关闭状态，此时LED灯熄灭，蜂鸣器静音；(2) 点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；(3) 点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；(4) 点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音；(5) 当装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器；(6) 根据上述要求，绘制流程图；(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。评分项：1. 器件及器件连接（20分）2. 流程图绘制及功能（20分）3. 功能实现（60分）(1) 实现装置启动时,LED灯保持熄灭状态，蜂鸣器静音；（5分）(2) 实现点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯处于点亮状态；（5分）(3) 装置处于近距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；（15分）(4) 实现点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯处于点亮状态；（5分）(5) 装置处于远距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；（15分）(6) 装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器；（10分）(7) 实现点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音。（5分）