主题红外遥控门锁器件 Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均点亮。根据上述要求，绘制流程图。未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

开源硬件机器人组合题：实操任务：红外遥控门锁

红外遥控门锁

Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。