实操任务：(1)实现自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音
(1)实现自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音；（10分）(2)实现当人行道按键被按下后，且超声波传感器检测的距离大于5厘米时，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯的时长为2秒；（10分）(3)实现当人行道按键被按下后，且超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯的时长为5秒；（10分）(4)实现当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒，蜂鸣器保持静音；（20分）(5)实现当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒；（20分）(6)实现当人行道的绿灯还剩余4秒时，蜂鸣器发出提示音。（10分）
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子题
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答案解析