抢答器（4级）

题目说明

器件：Atmega328P 主控板 1 块，按键模块 2 个（A 键和 B 键）、LED 模块 2 个（LED_A 和 LED_B），舵机 1 个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

功能实现

抢答器由 A、B 双方组成，分别位于左右两侧，A 方包含 1 个按键模块（A 键）和 1 个 LED 模块（LED_A），B 方包含 1 个按键模块（B 键）和 1 个 LED 模块（LED_B），舵机位于双方的中间位置，用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及要求如下：

1. 初始状态：当 A 键和 B 键没有按下时，LED_A 和 LED_B 均处于熄灭状态，舵机舵盘指向 90 度位置；

2. 抢答开始后，率先按下按键一方的 LED 灯闪烁，另一方 LED 灯保持熄灭状态，舵机舵盘指向抢答获胜一方；

3. 当 A 键和 B 键再次释放时，LED 灯和舵机回到初始状态；

4. 控制程序采用 Arduino C/C++ 代码编写，不得使用图形化软件编写；

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

提交要求

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为 DJKS4_身份证号，大小 5M 以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

3. 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照 0 分处理。

参考资料

舵机类库及常用成员函数如下，供参考。

• 头文件：Servo.h

• 类库对象：Servo

• 成员函数：

attach(Pin)    //指定引脚的关联引脚
write(angle)   //让舵机转动到指定的角度