红外角度指示器

题目说明

红外角度指示器通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过 LED 灯指示不同的位置。红外角度指示器有两种工作状态：连续状态和刻度状态，两种状态通过红外按键切换。当指示器处于连续状态时，舵机随着电位器的转动而平滑转动；当指示器处于刻度状态时，随着电位器的转动，舵机位置仅位于 0 度、90 度和 180 度三个位置。

准备工作

1. 器件：Atmega328P 主控板 1 块，红外接收套件 1 套，LED 模块 1 个，电位器模块 1 个，舵机 1 个；

2. 以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

功能实现

1. 点击红外遥控器的 1 键，指示器进入连续工作状态。当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从 0 度旋转至 180 度，LED 灯的亮度从熄灭渐变至最亮；

2. 点击红外遥控器的 2 键，指示器进入刻度工作状态。当电位器的返回值小于 256 时，舵机的转动角度为 0 度，LED 灯熄灭；当电位器的返回值大于等于 256 且小于 768 时，舵机的转动角度为 90 度，LED 灯点亮；当电位器的返回值大于等于 768 时，舵机的转动角度为 180 度，LED 灯闪烁；

3. 控制程序采用 Arduino C/C++ 代码编写，不得使用图形化软件编写；

4. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

提交要求

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为 DJKS4_身份证号，大小 5M 以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

3. 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照 0 分处理。

参考资料

舵机类库及常用成员函数如下：头文件 Servo.h；类库对象 Servo；成员函数 attach(Pin)（指定引脚的关联引脚）、write(angle)（让舵机转动到指定的角度）。

红外遥控示例：

#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume();
  }
  delay(100);
}

评分标准

1. 器件及器件连接（20 分）

说明：如考生采用的是集成开发板，实操项目所需元器件均预先集成在 PCB 上，无实际电路搭设操作，电路搭设部分得分为 0 分。

元器件：

（1）装置中包含 LED 灯模块（或元器件）；（2 分）

（2）装置中包含电位器模块（或元器件）；（2 分）

（3）装置中包含红外接收模块；（2 分）

（4）装置中包含舵机；（2 分）

电路搭设：

（5）LED 灯模块（或元器件）与主控板正确连接；（3 分）

（6）电位器模块（或元器件）与主控板正确连接；（3 分）

（7）红外接收模块与主控板正确连接；（3 分）

（8）舵机与主控板正确连接。（3 分）

2. 功能实现（80 分）

（1）实现点击红外遥控器的 1 键，指示器进入连续工作状态后，当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从 0 度旋转至 180 度；（15 分）

（2）实现指示器进入连续工作状态后，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED 灯的亮度从熄灭渐变至最亮；（15 分）

（3）实现点击红外遥控器的 2 键，指示器进入刻度工作状态，当电位器的返回值小于 256 时，舵机的转动角度为 0 度；（10 分）

（4）实现指示器进入刻度工作状态，当舵机转动角度为 0 度时，LED 灯熄灭；（5 分）

（5）实现指示器进入刻度工作状态，当电位器的返回值大于等于 256 且小于 768 时，舵机的转动角度为 90 度；（10 分）

（6）实现指示器进入刻度工作状态，当舵机转动角度为 90 度时，LED 灯点亮；（5 分）

（7）实现指示器进入刻度工作状态，当电位器的返回值大于等于 768 时，舵机的转动角度为 180 度；（10 分）

（8）实现指示器进入刻度工作状态，当舵机转动角度为 180 度时，LED 灯闪烁。（10 分）