实操任务：红外遥控障碍检测装置(四级)

一、实操考题主题:红外遥控障碍检测装置(四级)器件:Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，超声波传感器1个，蜂鸣器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求:红外遥控障碍检测装置有三种状态，分别为:关闭、近距检测和远距检测。装置处于近距检测状态时，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发出警报声;装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发出警报声;装置处于关闭状态时，对障碍物靠近不做反应。通过控制舵机的舵盘转至不同角度用于指示不同的状态。具体要求如下:(1)首次通电后，装置处于关闭状态，此时LED灯熄灭，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置;(2)点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，舵机处于135度位置，LED灯点亮，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁，且蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快;(3)点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁，且蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快;(4)点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置;(5)控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写;(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明:程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为:DJKS4_身份证号，大小5M以下;(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料:舵机类库及常用成员函数如下:头文件:Servo.h类库对象:Servo成员函数:attach(Pin) //指定引脚的关联引脚write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度红外遥控示例:#include <IRremote.h>const int RECV_PIN =12;IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;void setup({Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();}void loop0 {if (irrecv.decode(&results)) {Serial.println(results.value,HEX);irrecv.resume();}delay(100);1.电路搭设(20分)元器件:(1)装置中包含LED灯模块(或元器件);(2分)(2)装置中包含蜂鸣器模块(或元器件);(2分)(3)装置中包含超声波传感器模块;(2分)(4)装置中包含红外接收模块;(2分)(5)装置中包含舵机;(2分)电路搭设:(6) LED灯模块(或元器件)与主控板正确连接;(2分)(7)蜂鸣器模块(或元器件)与主控板正确连接;(2分)(8)超声波传感器与主控板正确连接;(2分)(9)红外接收模块与主控板正确连接;(2分)(10)舵机与主控板正确连接。(2分)2.功能实现(80分)(1)实现装置启动时,LED灯保持熄灭状态，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置;(5分)(2)实现点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯处于点亮状态，舵机处于135度位置;(10分)(3)装置处于近距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁;(10分)(4)装置处于近距检测状态，当障碍物距离不大于5cm时，实现蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快;(10分)(7)装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，实现蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快;(10分)(8)装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器;(10分)(5)实现点击红外遥控器的3键,装置进入远距检测状态，LED灯处于点亮状态，舵机处于45度位置:(10分)(6)装置处于远距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁;(10分)(9)实现点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音。(5分)