实操任务：功能呈现：（1）当没有障碍物时，实现舵机在30度至150度之间往复运动；（20分
功能呈现：（1）当没有障碍物时，实现舵机在30度至150度之间往复运动；（20分）（2）当没有障碍物时，LED灯实现呼吸灯效果；（10分） （3）当舵机旋转到某一中间角度，障碍物距离不大于15厘米时，实现舵机停止在该角度（例如：90度）；（20分，说明：如果考生仅能实现出现障碍物时，舵机在30度或150度两个位置停止，该选项不得分。） （4）当障碍物距离不大于15厘米时，实现LED灯闪烁；（10分） （5）当障碍物距离大于15厘米时，实现舵机往复转动；（10分） （6）当障碍物距离大于15厘米时，舵机往复运动的同时，LED灯处于呼吸灯状态。（10分）
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子题
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答案解析