实操任务：功能实现 （1）主控板上电后，障碍物远离超声波传感器（大于30厘米），3盏LED
功能实现 （1）主控板上电后，障碍物远离超声波传感器（大于30厘米），3盏LED灯熄灭，舵机角度转到0度；（10分） （2）障碍物开始接近超声波传感器，第1盏LED灯开始点亮，且呈现明显的渐变过程；（10分） （3）随着障碍物继续接近超声波传感器，第1盏LED灯全亮，第2盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（10分） （4）随着障碍物继续接近超声波传感器，第1、2盏LED灯全亮，第3盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（10分） （5）当3盏LED灯都被点亮后，舵机转到180度。在3盏灯全亮前舵机开始转动则本项不得分；（10分） （6）障碍物逐渐远离超声波传感器，3盏LED依次熄灭，熄灭时有明显渐变过程。如未能依次熄灭或熄灭过程中未有渐变过程本项目不得分；（20分） （7）当3盏LED灯都被熄灭后，舵机转到0度。在3盏灯全部熄灭前舵机开始转动则本项不得分。（10分）
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子题
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