实操任务：(1)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于0度位置；（
(1)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于0度位置；（10分）(2)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，实现当按键按下后，舵机旋转至90度位置，停留3秒后，舵机旋转至0度；（15分）(3)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；（15分）(4)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，舵机处于90度位置；（15分）(5)实现当舵机处于90度位置时，LED灯闪烁；（15分）(6)实现当舵机处于0度位置时，LED灯点亮。（10分）
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子题
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