实操任务：红外遥控门栏

题目说明

通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭。门栏有两种功能模式：手动模式和自动感应模式，通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换——点击红外遥控器 1 键，门栏进入手动模式；点击红外遥控器 2 键，门栏进入自动感应模式。

准备工作

器件：Atmega328P 主控板 1 块，LED 灯模块 1 个，红外接收套件 1 套，舵机 1 个、超声波传感器 1 个、按键模块 1 个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求

1. 当装置通电后，门栏默认处于自动感应模式；

2. 当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动：当超声波传感器检测的距离大于 5 厘米时，舵机旋转至 0 度，表示门栏关闭；当超声波传感器检测的距离小于等于 5 厘米时，舵机旋转至 90 度，表示门栏打开；

3. 当门栏进入手动模式时，点击按键，舵机旋转至 90 度位置，表示门栏打开，门栏打开时长为 3 秒钟，然后舵机旋转至 0 度，门栏关闭。当按键没有被点击时，舵机处于 0 度位置，门栏处于关闭状态；

4. 当门栏打开时，LED 灯闪烁，当门栏关闭时 LED 灯点亮；

5. 控制程序采用 Arduino C/C++ 代码编写，不得使用图形化软件编写；

6. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

提交要求

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为 DJKS4_身份证号，大小 5M 以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

3. 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照 0 分处理。

参考资料

红外遥控提供示例供参考。

#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume();
  }
  delay(100);
}

评分标准

（1）器件及器件连接；（20分）

（2）点击红外遥控器 1 键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于 0 度位置；（10分）

（3）点击红外遥控器 1 键，切换到手动模式，实现当按键按下后，舵机旋转至 90 度位置，停留 3 秒后，舵机旋转至 0 度；（15分）

（4）点击红外遥控器 2 键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离大于 5 厘米时，舵机处于 0 度位置；（15分）

（5）点击红外遥控器 2 键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离不大于 5 厘米时，舵机处于 90 度位置；（15分）

（6）实现当舵机处于 90 度位置时，LED 灯闪烁；（15分）

（7）实现当舵机处于 0 度位置时，LED 灯点亮。（10分）