实操任务：智能自助红绿灯(四级)

题目说明

自助红绿灯为行人横穿主路时使用，人行道的总通行时间为 10 秒。为了安全起见，当人行道变为绿灯前，通过超声波检测主路是否有车辆正在通过，如有车辆正在通过则延长主路黄灯的时长。当超声波传感器检测的距离值小于等于 5cm 时，表示主路有车辆正在通过人行道。

准备工作

器件：Atmega328P 主控板 1 块，交通灯模块 2 个，按键模块 1 个，蜂鸣器模块 1 个，超声波传感器 1 个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求

1. 自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯，人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音；

2. 当人行道按键被按下后，如主路没有车辆通过，主路的绿灯延时 1 秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯时长 2 秒；

3. 当人行道按键被按下后，如主路有车辆正在通过，主路的绿灯延时 1 秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，此时黄灯的时长为 5 秒；

4. 当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为 500 毫秒，蜂鸣器保持静音；

5. 当人行道的绿灯还剩余 4 秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为 250 毫秒，同时蜂鸣器发出提示音，提醒行人快速通过；

6. 人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器保持静音；

7. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

提交要求

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为 DJKS4_身份证号，大小 5M 以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

3. 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照 0 分处理。

评分标准

（1）器件及器件连接；（20分）

（2）实现自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯，人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音；（10分）

（3）实现当人行道按键被按下后，且超声波传感器检测的距离大于 5 厘米时，主路的绿灯延时 1 秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯的时长为 2 秒；（10分）

（4）实现当人行道按键被按下后，且超声波传感器检测的距离不大于 5 厘米时，主路的绿灯延时 1 秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯的时长为 5 秒；（10分）

（5）实现当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为 500 毫秒，蜂鸣器保持静音；（20分）

（6）实现当人行道的绿灯还剩余 4 秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为 250 毫秒；（20分）

（7）实现当人行道的绿灯还剩余 4 秒时，蜂鸣器发出提示音。（10分）