实操任务：遥控探测机器人小车

题目说明

主题：遥控探测机器人小车

器件：红外遥控模块1套，LED 小灯模块2个（分别为 LED A 和 LED B），超声波传感器模块1个，直流马达若干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。

任务要求

1. 现场搭建遥控探测机器人车体；

2. 通过红外遥控器启动机器人，启动后，小车保持静止，LED A 和 LED B 点亮；

3. 通过红外遥控控制机器人前进，前进时 LED A 点亮，LED B 熄灭；

4. 通过超声波传感器检测障碍物，当机器人距离障碍物 8cm 时停止，LED A 点亮，LED B 闪烁；

5. 再次按下遥控器，机器人停止所有动作，LED A 和 LED B 熄灭；

6. 上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定；

7. 控制程序采用 C/C++ 代码编写，不得使用图形化软件编写；

8. 直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；

9. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可；

10. 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照 0 分处理。

说明

请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：

1. 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

2. 将程序文件压缩为 rar 或 zip 格式，大小 5M 以下，1个文件；

3. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料

红外遥控提供示例供参考。

#include <IRremote.h>

const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume();
  }
  delay(100);
}