实操任务：红外遥控小风扇

主题

红外遥控小风扇

器件

红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。

任务要求

1. 通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。

2. 红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。

3. 将控制小风扇旋转对应的PWM值，发送到串口监视器。

4. 当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对应的PWM值减5，直至停止。

5. 当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对应的PWM值加5，直至最大转速。

6. 红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右连续摆动，再次按下时，小风扇处于中间90度位置，依次反复。

7. 当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆。

8. 控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

9. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

10. 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明

请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。

1. 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

2. 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件；

3. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料

舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。

舵机类库：头文件：Servo.h；类库对象：Servo；成员函数：attach(Pin) //指定引脚的关联引脚，write(angel) //让舵机转动到指定的角度。

红外遥控例程：

#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume();
  }
  delay(100);
}