实操任务：TT马达转速感应装置

器件

Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求

使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下：

1. 当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；

2. 当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；

3. 当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态；

4. 控制程序采用Arduino C/C++代码编写；

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

提交要求

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

3. 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分标准（共100分）

1. 电路搭设（20分）

元器件：

（1）装置中包含LED灯模块或LED灯；（2分）

（2）装置中包含超声波传感器；（2分）

（3）装置中包含TT马达；（2分）

（4）装置中包含直流电机驱动模块；（2分）

电路搭设：

（5）LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（3分）

（6）超声波传感器与主控板正确连接；（3分）

（7）直流电机驱动模块和主控板正确连接；（3分）

（8）TT马达和直流电机驱动模块正确连接。（3分）

2. 功能实现（80分）

（1）实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；（10分）

（2）实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距离的增加，TT马达的转速加快；（20分）

（3）实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，随着距离的增加，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；（15分）

（4）实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，并且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快；（20分）

（5）实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，随着距离的减小，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态。（15分）