实操任务：码盘控制直流电机转动

主题

码盘控制直流电机转动

器件

ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。

任务要求

1. 将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。

2. 旋转电位器，电机开始转动。

3. 通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。

4. 将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。

5. 将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。

6. 控制程序采用C代码编写。

7. 为了便于展示，整个装置需要有效固定。

8. SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。

9. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

10. 编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。

11. 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按0分处理。

说明

Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

头文件：ssd1306.h、ssd1306_console.h

类库对象：Ssd1306Console

部分成员函数：

ssd1306_128x64_i2c_init();                   // 初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen();                       // 清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8);   // 设置显示的文字字体类型
Ssd1306Console.println();                    // 输出内容到SSD1306显示屏

评分标准

实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。