实操任务：动态光点

主题

动态光点

器件

ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片及相关附件。

任务要求

根据MPU6050姿态传感器的俯仰角和滚转角的变化，控制8x8点阵中单个LED灯的亮灭，形成动态光点的效果。具体任务要求如下：

1. 程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；

2. 用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；

3. 再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭，程序进入动态光点状态；

4. 当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；

5. 通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动，当俯仰角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最左侧，当俯仰角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最右侧；

6. 通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动，当滚转角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最上方，当滚转角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最下方；

7. 将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器；

8. 程序采用C代码编写；

9. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

3. 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料

教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
MPU6050 mpu6050(Wire);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}
void loop() {
  mpu6050.update();
  Serial.print("angleX : ");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tangleY : ");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("\tangleZ : ");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
}

评分标准

1、电路搭设（20分）

元器件：

(1)8x8点阵；（2分）

(2)74HC595移位寄存器模块或芯片；（2分）

(3)MPU6050姿态传感器；（2分）

电路搭设：

(4) 8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片正确连接；（4分）

(5)74HC595移位寄存器模块或芯片与主控板正确连接；（4分）

(6)MPU6050姿态传感器与主控板正确连接。（6分）

2、功能实现（80分）

(1)程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；（5分）

(2)用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；（10分）

(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭；（10分）

(4)当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；（10分）

(5)通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动，当俯仰角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最左侧；（10分）

(6)当俯仰角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最右侧；（10分）

(7)通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动，当滚转角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最上方；（10分）

(8)当滚转角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最下方；（10分）

(9)将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器。（5分）