实操任务：角度指示器

主题

角度指示器

器件

LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。

任务要求

1. 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。

2. 步进电机的转动角度范围：-90~90度。

3. 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 OLED显示屏上，显示格式为：电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值。

4. 当电位器旋钮的处于中间位置时，步进电机处于0度位置，LED_A和LED_B均熄灭。

5. 当电位器返回最大值时，步进电机旋转至90度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。

6. 当步进电机由0度旋转至90度时，LED_A由熄灭至最亮，LED_B熄灭。

7. 当电位器返回最小值时，步进电机旋转至-90度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。

8. 当步进电机由0度旋转至-90度时，LED_B由熄灭至最亮，LED_A熄灭。

9. 步进电机采用梯形加减速控制。

10. 可在步进电机旋转轴粘贴胶带或其它方式，以便于观察步进电机的转动角度。

11. 程序采用C代码编写。

12. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

13. 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明

请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。

1. 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号；

2. 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件；

3. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料

AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

头文件：AccelStepper.h

类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)

成员函数：

setAcceleration(val);     //设置步进电机转动时的加速度。
setMaxSpeed(val);         //设置步进电机转动的最大允许速度。
setSpeed(val);            //设置步进电机恒定转动时的速度值。
runSpeed();               //启动步进电机以设定的速度值恒定转动。
currentPosition();        //返回当前的位置值。
moveTo(val);              //设置步进电机运转的目标位置。
run();                    //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转。
setCurrentPosition(val);  //设置当前位置为指定值。
distanceToGo(val);        //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数。

Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

头文件：ssd1306.h、ssd1306_console.h

类库对象：Ssd1306Console

部分成员函数：

ssd1306_128x64_i2c_init();                     //初始化SSD1306显示屏。
ssd1306_clearScreen();                         //清除屏幕。
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8);     //设置显示的字体为ssd1306xled_font6x8。