实操任务：(1)装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯闪烁；（5分）(2)自检状态
(1)装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯闪烁；（5分）(2)自检状态，实现点击按键模块，步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置；（10分）(3)自检状态，步进电机实现从初始状态顺时针转动90度后停止；（10分）(4)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机实现逆时针旋转180度后停止；（10分）(5)第二次点击按键，步进电机实现顺时针旋转180度后停止；（10分）(6)连续点击按键，步进电机在180度范围内往复运动；（15分）(7)步进电机在转动过程中，实现梯形加减速；（10分）(8)实现当步进电机转动到目标位置时，LED灯闪烁；（5分）(9)实现当步进电机转动过程中，LED灯点亮。（5分）
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子题
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答案解析