实操任务：按键控制直流电机转动

主题

按键控制直流电机转动

器件

ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。

任务要求

通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：

1. 将码盘和直流电机有效固定。

2. 当装置通电后，电机处于停止状态。

3. 通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧时，直流电机顺时针旋转，此时LED_A点亮，LED_B熄灭。当电位器的旋钮处于量程的左半侧时，直流电机逆时针旋转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。

4. 点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度（2圈）后停止。

5. 通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流电机的转动数据。

6. 将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器，格式为：当前圈数-转动数据。

7. 控制程序采用Arduino C/C++代码编写。

8. 程序编写均不得使用外部库调用。

9. 未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明

1. 编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上传备案。

2. 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分标准

实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。

电路搭设评分 -- 总分20分

原器件：

（1）装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块，得3分。

（2）装置中包含码盘光电模块，得3分。

（3）装置中包含电位器模块，得3分。

（4）装置中包含LED灯模块，得3分。

（5）整个装置有效固定，得4分。

（6）各模块均正确连接，得4分。

功能呈现评分 -- 总分80分

（1）当装置通电后，电机处于停止状态，得5分。

（2）实现当电位器的旋钮处于量程的右半侧时，LED_A点亮，LED_B熄灭，得10分。

（3）实现当电位器的旋钮处于量程的左半侧时，LED_A熄灭，LED_B点亮，得10分。

（4）当电位器设置直流电机为顺时针旋转时，实现点击按键模块，直流电机顺时针转动，得10分。

（5）当点击按键模块，直流电机顺时针转动时，实现直流电机转动2圈并停止（参考串口监视器的数据），得10分。

（6）当电位器设置直流电机为逆时针旋转时，实现点击按键模块，直流电机逆时针转动，得10分。

（7）当点击按键模块，直流电机逆时针转动时，实现直流电机转动2圈并停止（参考串口监视器的数据），得10分。

（8）正确实现将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器，得15分。