使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致，leftSum为左侧码盘光电模块的返回值，rightSum为右侧码盘光电模块的返回值，p为比例系数，leftPWM为左侧直流马达的PWM值，采用比例控制，通常情况下，下列选项中正确的是？（ ）
A
B
C
D
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子题
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答案解析