实操任务：动态光点

实操考题主题：动态光点器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片及相关附件。任务要求：根据MPU6050姿态传感器的俯仰角和滚转角的变化，控制8x8点阵中单个LED灯的亮灭，形成动态光点的效果。具体任务要求如下：(1)程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；(2)用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭，程序进入动态光点状态；(4)当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；(5)通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动，当俯仰角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最左侧，当俯仰角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最右侧；(6)通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动，当滚转角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最上方，当滚转角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最下方；(7)将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器；(8)程序采用C代码编写；(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料：教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。#include <MPU6050_tockn.h>#include <Wire.h>MPU6050 mpu6050(Wire);void setup() {Serial.begin(9600);Wire.begin();mpu6050.begin();mpu6050.calcGyroOffsets(true);}void loop() {mpu6050.update();Serial.print("angleX : ");Serial.print(mpu6050.getAngleX());Serial.print("\tangleY : ");Serial.print(mpu6050.getAngleY());Serial.print("\tangleZ : ");Serial.println(mpu6050.getAngleZ());}评分组成1、电路搭设（20分）元器件：(1)8x8点阵；（2分）(2)74HC595移位寄存器模块或芯片；（2分）(3)MPU6050姿态传感器；（2分）电路搭设：(4) 8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片正确连接；（4分）(5)74HC595移位寄存器模块或芯片与主控板正确连接；（4分）(6)MPU6050姿态传感器与主控板正确连接。（6分）2、功能实现（80分）(1)程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；（5分）(2)用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；（10分）(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭；（10分）(4)当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；（10分）(5)通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动，当俯仰角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最左侧；（10分）(6)当俯仰角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最右侧；（10分）(7)通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动，当滚转角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最上方；（10分）(8)当滚转角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最下方；（10分）(9)将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器。（5分）