关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

xu202108 单选题 共 个子题
A

MPU6050是一个6轴传感器

B

MPU6050采用I2C协议进行通信

C

MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴

D

MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数

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子题
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