无人机程序题：无人机一笔画五角星再画线段

编写程序，使无人机飞行画出一个五角星（边长由输入给出）和一条线段（长度由输入给出）。

输入格式

一行两个整数 s 和 l，分别表示五角星的边长与线段的长度（单位：厘米），两者之间用一个空格分隔。

输出格式

按执行顺序输出无人机动作指令，每条指令占一行：

输入样例

50 20

输出样例

起飞
上升100
前进50
右转144
前进50
右转144
前进50
右转144
前进50
右转144
前进50
右转144
前进20
悬停1
降落

说明提示

五角星一笔画成：每画完一条边转过它的补角 180 − 36 = 144 度，重复 5 次，累计转角 5 × 144 = 720 度正好绕两圈，轨迹闭合；
五角星画完后，再沿当前方向前进 l 厘米画出线段；
样例只给出 s = 50、l = 20 时的结果，请编写通用程序，对任意边长与线段长度都能输出正确的指令序列。

限制

时间限制：2000ms，内存限制：256MiB