用积木编程描述小明放学回家做作业流程，"重复执行直到"积木的①②③位置应分别放入什么程序？
小明放学以后需要走路回家，到家后开始做作业，本题使用的「重复执行直到」积木结构如下图所示，图中①②③为待填入程序的空缺位置：
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子题
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