在面向量产落地的城市L2+级智能驾驶系统硬件选型中，兼顾感知可靠性与成本控制的最优组合是？
智能驾驶环境感知需要覆盖不同光照、天气场景下的静态/动态障碍物检测、距离测算需求，不同传感器各有优劣：摄像头依赖光照但分辨率高，毫米波雷达不受天气影响但分辨率低，激光雷达测距精度高但成本较高。
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子题
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