已知递推公式 $a_n = 2a_{n-1} + 1$，且初始项 $a_1=1$，那么 $a_4$ 的值为多少？
递推计算是算法基础的核心思想之一，通过已知的初始条件和递推关系，可以逐步计算出后续的项的值。本题将考查你对递推计算的基本应用能力。
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子题
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