实操任务：红外遥控门锁

实操考题主题：红外遥控门锁器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。舵机类库：头文件：Servo.h类库对象：Servo成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度红外遥控例程：#include <IRremote.h>const int RECV_PIN = 12;IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();}void loop() {if (irrecv.decode(&results)) {Serial.println(results.value, HEX);irrecv.resume();}delay(100);}评分组成实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。