实操任务：红外遥控门锁

主题

红外遥控门锁

器件

Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求

1. 通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：

2. 当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。

3. 当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。

4. 当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。

5. 当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。

6. 当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。

7. 当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。

8. 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

9. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

10. 考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

11. 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明

舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。

舵机类库：

头文件：Servo.h

类库对象：Servo

成员函数：

attach(Pin)      // 指定引脚的关联引脚
write(angle)     // 让舵机转动到指定的角度

红外遥控例程：

#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume();
  }
  delay(100);
}

评分标准

实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。