实操任务：跟随机器人
题目说明
主题：跟随机器人
器件：超声波传感器1个，LED 模块1个，蜂鸣器模块1个，直流马达若干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。
任务要求
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现场搭建机器人小车；
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通过超声波传感器可检测小车前方物体距离；
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小车上电后，若前方
30厘米之内没有物体，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音； -
当前方物体距离小车在
8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音； -
当前方物体开始远离小车时（大于
10厘米），小车跟随物体向前移动，LED点亮，蜂鸣器发声； -
当前方物体靠近小车时（小于
8厘米），小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声； -
控制程序采用
C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； -
直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；
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未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：
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将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：
DJKS4_身份证号； -
将程序文件压缩为
rar或zip格式，大小5M以下，1个文件； -
将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
子题 填空题
请按上述要求完成实操任务
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子题
该题型需在试卷/作业中作答，单题练习暂不支持
答案解析