实操任务:跟随机器人
主题:跟随机器人器件:超声波传感器1个,LED模块1个,蜂鸣器模块1个,直流马达若干、结构件若干(以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设)。要求: (1)现场搭建机器人小车; (2)通过超声波传感器可检测小车前方物体距离; (3)小车上电后,若前方30厘米之内没有物体,小车静止,LED熄灭,蜂鸣器静音; (4)当前方物体距离小车在8-10厘米时,小车静止,LED熄灭,蜂鸣器静音; (5)当前方物体开始远离小车时(大于10厘米),小车跟随物体向前移动,LED点亮,蜂鸣器发声; (6)当前方物体靠近小车时(小于8厘米),小车向后移动,LED点亮,蜂鸣器发声; (7)控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写; (8)直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序,不得采用库函数调用; (9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件。(1)将所有程序文件放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS4_身份证号; (2)将程序文件压缩为"rar或zip"格式,大小5M以下,1个文件。 (3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
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子题
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答案解析