实操任务：迎宾机器人

主题

迎宾机器人

器件

Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求

使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方15厘米的位置，在大门内侧设定了欢送区，范围为5-15厘米；在大门外侧设定了欢迎区，范围为15-25厘米。LED_A位于欢送区，LED_B位于欢迎区，舵机则位于大门处。迎宾机器人的主要任务要求如下：

1. 当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；

2. 当客人经过欢送区时，舵机在30-90之间循环转动，挥手示意，同时LED_A闪烁，LED_B熄灭；

3. 当客人经过欢迎区时，舵机在90-150度之间循环转动，挥手示意，同时LED_B闪烁，LED_A熄灭；

4. 控制程序采用Arduino C/C++代码编写；

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

1. 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

2. 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

3. 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料

舵机类库及常用成员函数如下，供参考。

舵机类库：

头文件：Servo.h

类库对象：Servo

成员函数：

attach(Pin)     // 指定引脚的关联引脚
write(angle)    // 功能是让舵机转动到指定的角度

评分标准

1、电路搭设（20分）

元器件：

(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（4分）

(2)装置中包含超声波传感器；（3分）

(3)装置中包含舵机；（3分）

电路搭设：

(4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）

(5)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）

(6)舵机和主控板正确连接。（3分）

2、功能实现（80分）

(1)当程序启动，没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；（10分）

(2)当客人经过欢送区时，舵机在45-90之间循环转动；（20分）

(3)当客人经过欢送区时LED_A闪烁，LED_B熄灭；（10分）

(4)当客人经过欢迎区时，舵机在90-135度之间循环转动；（20分）

(5)当客人经过欢迎区时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（10分）

(6)再次实现当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。（10分）