实操任务：迎宾机器人

实操考题主题：迎宾机器人器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方15厘米的位置，在大门内侧设定了欢送区，范围为5-15厘米；在大门外侧设定了欢迎区，范围为15-25厘米。LED_A位于欢送区，LED_B位于欢迎区，舵机则位于大门处。迎宾机器人的主要任务要求如下：(1)当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；(2)当客人经过欢送区时，舵机在30-90之间循环转动，挥手示意，同时LED_A闪烁，LED_B熄灭；(3)当客人经过欢迎区时，舵机在90-150度之间循环转动，挥手示意，同时LED_B闪烁，LED_A熄灭；(4)控制程序采用Arduino C/C++代码编写；(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。舵机类库：头文件：Servo.h类库对象：Servo成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度评分组成1、电路搭设（20分）元器件：(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（4分）(2)装置中包含超声波传感器；（3分）(3)装置中包含舵机；（3分）电路搭设：(4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）(5)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）(6)舵机和主控板正确连接。（3分）2、功能实现（80分）(1)当程序启动，没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；（10分）(2)当客人经过欢送区时，舵机在45-90之间循环转动；（20分）(3)当客人经过欢送区时LED_A闪烁，LED_B熄灭；（10分）(4)当客人经过欢迎区时，舵机在90-135度之间循环转动；（20分）(5)当客人经过欢迎区时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（10分）(6)再次实现当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。（10分）